Romanillos de Atienza está situada en un valle de las montañas del norte de Guadalajara, cerca del río Cañamares. Durante los siglos X y XI presenció las luchas entre cristianos y musulmanes hasta la reconquista definitiva de Atienza, en las primerías del siglo XII. Actualmente cuenta con algo más de 50 habitantes.
La iglesia de San Andrés se construyó a principios del siglo XIII, formando parte del conjunto de iglesias de estilo románico rural; el edificio era de una sola nave, con un pórtico que daba acceso a la portada y un ábside semicircular. En los siglos XVI y XVII se realizaron muchas reformas, manteniéndose de la fábrica primitiva únicamente el pórtico y la portada, que se reubicó en un muro adelantado de aquél. En el interior se conserva una sencilla pila bautismal.