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La escena del Lavatorio (fotos 5 y 6), que ocuparía el extremo izquierdo del registro inferior del ábside de Sant Esteve d'Andorra, nos muestra a Jesús en el momento en que, un poco antes de la Última Cena, se dispone a lavar los pies de sus discípulos.
Jesús (foto 6, enlaces 2 a 4) ocupa posición central. Por detrás de Él, uno de los discípulos sostiene el paño con que les secará los pies (enlace 1), siendo el primero a quien se los lavará el discípulo Pedro (enlace 6), que viene identificado por la inscripción Petrus. Jesús lo señala con su brazo derecho al tiempo que con el izquierdo le muestra el lebrillo en que debe meterlos (enlace 5). Por detrás de Pedro, otros apóstoles contemplan la escena (enlace 7).
El tratamiento de las figuras delata ya un periodo de transición al gótico que podemos observar en la atención a los detalles de los rostros, que los dota de mayor expresividad, y los gestos de los personajes.
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